採用機器人地面外部軸+CCD視覺技術,對來料進行位置識別,視覺指導機器人進行位置抓取,抓取完成後進行正反車削和打孔,整線帶有在線檢測,人工抽檢工位,動平衡測試,清洗烘幹,尾部採用龍門式桁架機械手進行碼垛,由輸送線輸出後完成在線打包。