外部軸移動速度：1.5M/S

驅動方式：伺服電機+減速機+齒輪齒條

重復定位精度：±0.2mm

控制方式：示教器

使用說明：主要應用於衝壓搬運
，完美的解決了因衝牀距離過遠或搬運距離過遠造成的問題
。

外部軸移動速度：1M/S

驅動方式：伺服電機+減速機+齒輪齒條

重復定位精度：±0.2mm

控制方式：示教器

使用說明：採用伺服柔性控制
，可將機器人的上下料進行精準柔性定位
，已測試±0.02mm間隙的軸孔配合上下料並在客戶現場使用
。