X 軸速度：120M / min

Z 軸速度：120M / min

驅動方式：伺服電機+減速機+齒輪齒條

Z 軸負載：20KG（單根Z軸）

重復定位精度：±0.08mm

手爪夾持方式：氣動

操作類別：PLC+觸摸屏 / 示教器 / 數控系統